来源:赛斯拜克 发表时间:2023-08-02 浏览量:565 作者:awei
本文详细介绍了SF500高光谱相机无人机的飞行高度及其影响因素,包括无人机的型号、任务需求、传感器性能和气象条件等。这些因素将影响无人机的最佳飞行高度选择,从而确保获取到清晰、准确的高光谱数据,并提高数据分析和处理的效率。对于新手来说,本文给出了飞行高度调整的指南,以帮助其轻松上手。
随着无人机技术的不断进步,高光谱相机无人机已经成为遥感领域中一种重要的工具。这种无人机可以采集丰富的高光谱数据,广泛应用于农业、环境监测、地质勘探等领域。然而,对于新手来说,可能会对高光谱相机无人机的飞行高度产生疑惑。本文将详细介绍SF500高光谱相机无人机的飞行高度以及其影响因素。
高光谱相机无人机的飞行高度是由多个因素决定的,包括无人机的型号、任务需求、传感器性能和气象条件等。不同型号的无人机具有不同的飞行性能和载荷能力,因此适用的飞行高度也不相同。对于一些小型无人机,一般推荐的最佳飞行高度在50到100米之间。这个高度范围可以满足一般遥感应用的需求,并且考虑到安全和数据质量的因素。
对于一些特定的任务需求,高光谱相机的无人机飞行高度可能需要做出调整。举例来说,在进行植被监测时,为了获得更详细的植被信息,可能需要将飞行高度降低至30到50米。这样,相机就能够拍摄到更清晰、更详细的图像,以便进行更准确的数据分析和处理。
传感器的性能还会对无人机的飞行高度产生影响。高光谱相机的无人机通常会搭载专业的高光谱传感器,该传感器具备较高的光谱分辨率和地面分辨率。当光谱分辨率较高时,无人机可以在较高的飞行高度下获取清晰的光谱数据,从而减少对飞行高度的限制。而地面分辨率也会对数据采集精度产生影响,因此需要根据任务需求进行适当调整。
气象条件也是决定高光谱相机无人机飞行高度的重要因素之一。无人机的稳定性受到了风速、湿度、温度等因素的影响。通常情况下,无人机的建议飞行高度会考虑到这些气象因素,以确保飞行的安全性和数据的可靠性。在风速较强或气象条件恶劣的情况下,为了保障操作的安全,飞行高度往往需要降低。
不同的任务对于高光谱相机无人机的飞行高度可能有不同的要求。例如,在农业领域的作物监测中,为了获取更详细的植物信息,可能需要选择较低的飞行高度。而在地质勘探领域,为了拍摄更广阔的地理区域,可能需要选择较高的飞行高度。所以,在确定飞行高度时,要综合考虑任务需求、无人机性能和气象条件等多个因素。
综合考虑多种因素后,高光谱相机无人机的最佳飞行高度得出。推荐的飞行高度范围为50至100米,但实际高度还需要根据任务要求、传感器性能和气象条件等方面进行调整。选择合理的飞行高度,可以确保无人机获取到清晰、准确的高光谱数据,并提高数据分析和处理的效率。
无人机高光谱成像系统,型号为SF500,是基于大疆工业级无人机旗舰产品M300RTK平台深度开发的一款轻小型旋翼无人机机载高光谱成像系统,该系统由高光谱成像仪、轻小型旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统等组成,是当前市场上轻型化+科学级高光谱数据的优选组合方案。
无人机-DJI M300RTK | 无人机高光谱成像系统 | ||
型号 | SF500 | ||
参数 | 配置 | 参数 | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高) | 分光方式 | 透射光栅 |
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高) | 光谱范围 | 400-1000nm | |
对称电机轴距 | 895 mm | 光谱波段数 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置单云台支架) | 空机重量(不含电池):3.6 kg | 光谱分辨率 | 优于2.5nm |
空机重量(含双电池):6.3 kg | 狭缝宽度 | 25µm | |
单云台减震球**负重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飞重量 | 9 kg | F数 | F/2.6 |
工作频率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探测器 | CMOS |
发射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空间像素数 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 µm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
悬停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 采集速度 | 全谱段≥50fps |
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时) | 视场角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬时视场角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋转角速度 | 俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s | 可选镜头焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前视视觉系统启用:25°) | 云台 | 定制高稳云台,双轴双电机 |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系统 | 优于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 内置采集处理单元 | i7处理器,8GB,512GB硬盘 |
**倾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飞行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飞行海拔高度 | 5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg) | ||
**可承受风速 | 15m/s(起飞及降落阶段为12m/s) | ||
**飞行时间 | 55 min | ||
支持云台安装方式 | 下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台 | ||
IP 防护等级 | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作环境温度 | -20°C 至 50°C |