传统工业分拣高光谱成像智能相机

高光谱智能相机，与传统的智能相机电路部分在功能和结构上基本相同，区别在于高光谱智能相机结合了高光谱成像仪和智能相机两个系统。如图2.12所示：

高光谱成像仪总类较多，而能够满足现场实时检测要求的高光谱成像系统目前主要有摆扫式和推扫式两大类实现方式。当然更为先进的干涉型成像光谱系统也具有优良的实时性和鲁棒性，但干涉型高光谱实时光谱处理技术目前尚不成熟，数据运算量巨大，且涉及的技术内容超出了本文讨论的范畴因此不再论述，但其优良的性能和巨大的光通量特性显示出了巨大的应用潜力。

摆扫式系统由于存在大量机械运动部件，难以满足恶劣的工业分拣应用要求，因此推扫型高光谱仪器成为目前最佳选择。如前所述，完整推扫高光谱成像仪需要采用面阵相机，图2.13是面阵推扫式高光谱成像仪系统的结构图。

这类系统在目前技术条件下尚难以满足工业分拣的要求，首先推扫型高光谱成像系统采用狭缝采集图像行、通光孔径小、通过分光系统将光谱垂直展开后对图像采集单元的感光性能提出了严峻的考验。其次采用红外面阵检测单元成本高昂，红外面阵检测器的制作成本非常高。第三对于自由落体或抛投履带为物料传输的分拣机械系统为达到实时分拣的目的要求图像速率至少千帧/秒，普通的面阵感光元件难以满足。而可以达到上述目标的红外面阵感光单元目前成本在数万美元以上，而此类完整推扫型高光谱成像光谱仪价格更是高达十万美元以上，在我国被用于工业分拣的可能性微乎其微。

相关阅读

工业现场应用的高光谱智能相机

工业智能相机(Smart Camera)是一种将图像采集、处理与通信功能集成在一起的微小型机器视觉系统(张国忠，2004)。用于工业分拣的智能相机是一类专用型的智能相机系统。工业分拣智能相机与一般的智能相机类似，是一种实时的、高可靠性、与分拣系统融合的、模块化的机器视觉解决方案。